O continente de Tyramus vive em paz há quase um século graças aos quatro cristais elementais do reino de Arliel. Mas essa tranquilidade é ameaçada pelos exércitos invasores do Império Jyn, liderados pelo imperador Grym, que quer usar os quatro cristais para dominar Tyramus. Felizmente, a princesa Iris consegue escapar levando um dos cristais, e cabe ao jogador protegê-la, proteger o cristal e encontrar uma forma de repelir as hordas de Jyn.
A jogabilidade de Crystal Warriors é bastante parecida com a de Shining Force. O jogador participa de batalhas por turnos controlando diferentes personagens, como lutadores, curandeiros, arqueiros e magos, cada um com forças e habilidades próprias. Sempre que duas unidades entram em combate, elas passam para um modo de duelo que pode durar até dois turnos. Nesse modo, o jogador pode escolher entre quatro comandos: “battle” (atacar), “retreat” (recuar), “spell” (magia) e “monster” (monstro). Os três primeiros são diretos, mas o comando “monster” chama atenção: sempre que um inimigo não humano é derrotado, ele pode ser domesticado e usado nas batalhas. Embora muitos monstros tenham poucos pontos de vida, eles podem servir como bons atacantes para personagens com pouca força física ou receber golpes para proteger seu mestre. Entre as batalhas, o jogador pode visitar cidades para descansar, comprar armas e magias ou recrutar novos membros para o grupo.
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| Plataforma | Data | Região |
|---|---|---|
| Sega Game Gear | 12/12/1991 | Japão |
| Sega Game Gear | 30/12/1992 | América do Norte |
| Nintendo 3DS | 05/02/2013 | Japão |
| Nintendo 3DS | 26/06/2013 | América do Norte |
| Nintendo 3DS | 26/06/2013 | Europa |