Diferente dos jogos anteriores da série Driver, Parallel Lines se passa em apenas uma cidade, Nova York, mas a história avança entre duas épocas distintas: 1978 e 2006. Depois do desempenho decepcionante de Driv3r, especialmente das partes a pé, o jogo retoma a fórmula dos primeiros títulos da série, com foco maior na direção, embora o tiroteio continue presente.
T.K. é um jovem de 18 anos que acaba de chegar do interior a Nova York em busca de sucesso. Usando suas habilidades ao volante, ele ganha fama no submundo como motorista de fuga e assaltante de apoio em roubos a lojas pequenas. Ele mora com Ray, um amigo de infância que chegou à cidade em 1975 e, após uma breve carreira como motorista, abriu a oficina de personalização Ray's Autos. T.K. passa o tempo relaxando no quarto de Ray, participando de corridas e fazendo vários trabalhos avulsos pela cidade, dizendo que, depois de algumas semanas, aquilo parecia sua casa.
Ray, querendo subir na hierarquia do crime, apresenta T.K. a Slink, dono de uma boate popular no Harlem. T.K. prova seu valor ao fazer trabalhos para ele e demonstrar habilidade com armas. Ele também conhece um gângster chamado The Mexican, para quem trabalha usando suas habilidades de direção, entregando pacotes pela cidade e provando seu valor contra o motorista anterior, que The Mexican mantém preso no porta-malas como punição. Mais tarde, T.K. é apresentado a outro criminoso local, Bishop, que pede que ele invada Riker's Island e retire de lá Candy, um gângster local preso no local. Enquanto isso, T.K. também ajuda Ray com suas dívidas de jogo, fazendo outros trabalhos pela cidade para quitar o valor.
Depois de conhecer Slink, Bishop, The Mexican e Candy, ele é apresentado a Corrigan, um policial corrupto que também atua como traficante. Como a cocaína já tem grande presença no mercado de drogas de Nova York e deve ganhar ainda mais espaço nos anos 1980, a organização de Corrigan quer controlar a distribuição da droga. O principal obstáculo é Rafael Martinez, um traficante colombiano que detém o monopólio do comércio. Por isso, o grupo planeja sequestrá-lo e pedir resgate, usando o dinheiro para iniciar um grande negócio de drogas. Depois de montar uma emboscada elaborada, com Candy sendo peça-chave no planejamento, eles conseguem sequestrá-lo. Após o Cartel colombiano ceder e pagar o resgate, T.K. é levado embora e foge dos homens do Cartel pelos telhados, com The Mexican dando cobertura. Depois que o resgate é entregue a Corrigan, ele mata Martinez a tiros de forma repentina, enquanto o resto do grupo vai embora. Corrigan revela que T.K. foi escolhido para levar a culpa, o entrega e atira nele. T.K. sobrevive, mas é preso, julgado e condenado a 28 anos na temida prisão de Sing-Sing.
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| Plataforma | Data | Região |
|---|---|---|
| PlayStation 2 | 13/03/2006 | Mundial |
| Xbox | 13/03/2006 | Mundial |
| PC (Microsoft Windows) | 25/06/2007 | Mundial |
| Wii | 25/06/2007 | Mundial |
| Wii | 25/06/2007 | América do Norte |
| Wii | 25/06/2007 | Japão |
| Wii | 28/06/2007 | Europa |