Depois de salvar Haven City mais uma vez, Jak e Daxter acabam envenenados e forçados a competir no circuito internacional de corridas de carro, seguindo as exigências do testamento de Krew.
O jogo traz mais de uma dezena de veículos personalizáveis, cada um com características próprias de direção. O jogador acelera por 20 pistas distribuídas em oito arenas com diferentes tipos de terreno. Há diversos itens e armas à disposição, como projéteis, minas, armamentos de longo alcance, turbo, escudos e bombas inteligentes, o que ajuda a buscar a liderança até a linha de chegada.
O jogo tem modo multiplayer offline e online. No offline, a disputa é em tela dividida para dois jogadores. No online, é possível jogar com até cinco outros jogadores. Os dois modos oferecem os mesmos tipos de disputa, com a diferença de que outros jogadores substituem a inteligência artificial.
A história se passa um ano após Jak 3. Haven City vem sendo reconstruída após a derrota dos Dark Makers, dos Metal Heads e dos ataques dos KG. Com o tempo, as corridas de combate se tornaram um esporte em Kras City, um lugar perigoso. Jak, Daxter, Ashelin, Samos, Keira, Torn e Sig — que não comparece — recebem um convite para a leitura do último testamento de Krew, assim como sua filha, Rayn. Depois de um brinde, Krew revela em uma gravação que todos os presentes foram envenenados com black shade. Ele então impõe um ultimato: a única forma de conseguir o antídoto é participar das corridas e vencer o próximo Kras City Grand Championship.
À medida que Jak e seus aliados avançam pelas corridas, descobrem que outra organização criminosa, liderada pelo enigmático Mizo, também quer Jak. Mais tarde, é revelado que Krew e Mizo fizeram um acordo antes dos eventos de Jak 3: ambos os grupos montariam suas próprias equipes de corrida, e o perdedor do Kras City Championship se submeteria, deixando o vencedor como a única família criminosa do mundo de Jak.
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| Plataforma | Data | Região |
|---|---|---|
| PlayStation 2 | 17/10/2005 | América do Norte |
| PlayStation 2 | 25/10/2005 | Austrália |
| PlayStation 2 | 03/11/2005 | Europa |
| PlayStation 4 | 05/12/2017 | América do Norte |
| PlayStation 4 | 05/12/2017 | Europa |