A direção em duas telas vai para as ruas. Aproveitando os recursos do Nintendo DS, este jogo de corrida traz alguns dos modelos de carros mais detalhados e cenários impressionantes que você pode jogar em qualquer lugar. A ação das corridas aparece na tela superior, enquanto a tela inferior mostra um mapa do circuito atual para ajudar você a acompanhar o trajeto. É possível usar a tela sensível ao toque para ativar o nitro ou personalizar o seu carro do jeito que quiser. Além disso, use o programa de pintura integrado e a stylus para criar seus próprios desenhos e deixar o veículo com a sua cara. Enfrente outros corredores de rua ou jogue com amigos: até quatro jogadores podem competir sem fio no modo multijogador. Com uma trilha sonora de hip-hop e 15 carros licenciados, a corrida de rua não poderia ser mais intensa.
Bem-vindo ao Underground! Acha que tem o que é preciso para correr com alguns dos carros importados mais elegantes e velozes pelas ruas da cidade? Acelere e prove seu valor. Teste suas habilidades contra os melhores pilotos do Underground em corridas de circuito, drag ou nas disputas Own the Zone. Será que você consegue subir na hierarquia do Underground? É melhor garantir que seu carro esteja pronto para o desafio. Vença corridas para ganhar pontos e gastá-los para equipar seu carro com centenas de peças aftermarket. Esta é a sua chance de deixar a concorrência para trás. Faça valer a pena.
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| Plataforma | Data | Região |
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| Nintendo DS | 09/05/2005 | América do Norte |
| Nintendo DS | 26/05/2005 | Europa |