No jogo, o jogador percorre 42 etapas detalhadas em cinco países — Rússia, Suécia, Finlândia, Suíça e Quênia — com diferentes tipos de terreno, incluindo cascalho, lama e asfalto. As etapas acontecem em qualquer condição climática, com chuva tanto de dia quanto à noite. Os danos são reproduzidos com precisão, inclusive faróis quebrados, que o jogador precisa manter intactos para enxergar nas etapas noturnas. Rally Trophy foi considerado por muita gente o Grand Prix Legends dos ralis, por seu foco em carros históricos e pelos modelos de física, que não contam com controle de tração nem outros auxílios ao motorista, sendo relativamente realistas e desafiadores para a época.
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| Plataforma | Data | Região |
|---|---|---|
| PC (Microsoft Windows) | 13/11/2001 | Europa |
| PC (Microsoft Windows) | 19/11/2001 | América do Norte |