Sengoku Musou 4: Empires é o terceiro título da linha Samurai Warriors Empires. A jogabilidade dá mais ênfase à estratégia, como nas outras expansões Empires, com o jogador emitindo ordens e recebendo sugestões de seus oficiais subordinados. Samurai Warriors 4-II serve de base para os personagens em destaque, a ação e os visuais do jogo. A proposta geral é apresentar "o simulador definitivo de conquista Warriors". Em resposta ao retorno dos fãs, o jogo reaproveita características do primeiro título Empires. Desenvolvedores da série Nobunaga's Ambition trabalharam nas partes de simulação. Não há novos personagens jogáveis, mas o número de eventos de personagem aumenta ao longo do jogo.
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| Plataforma | Data | Região |
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| PlayStation 3 | 16/09/2015 | Japão |
| PlayStation 4 | 16/09/2015 | Japão |
| PlayStation Vita | 16/09/2015 | Japão |
| PlayStation 4 | 10/03/2016 | Europa |
| PlayStation 4 | 14/03/2016 | América do Norte |