Super Robot Taisen W faz parte da franquia Super Robot Wars e foi publicado pela Banpresto para o Nintendo DS. Foi o primeiro jogo de Super Robot Wars lançado para o Nintendo DS. Assim como em alguns jogos do DS, recursos especiais podem ser desbloqueados ao iniciar uma nova partida com qualquer jogo da era Game Boy Advance inserido no SLOT 2.
Ano 99 do Calendário Espacial (SC). Na era anterior, os governos da Terra formaram a Federação das Nações da Terra (FEN) para pôr fim à Terceira Guerra Mundial. Depois de derrotar a colônia lunar rebelde, foi instituído o Calendário Espacial da Federação. Para aliviar a pressão ambiental e a superpopulação, a FEN começou a se expandir pelo espaço, construindo colônias espaciais, cidades em asteroides e um Anel Espacial Orbital ao redor da Terra, além de desenvolver e terraformar a Lua e Marte. Tudo isso foi realizado em pouco tempo, graças a avanços expressivos na pesquisa de física e energia.
Mas a repressão da FEN contra os habitantes das colônias acabou incendiando uma guerra entre facções no espaço e a OZ, verdadeira líder da FEN. Essa "Guerra Revolucionária" terminou no ano 98, com a morte do presidente da FEN, Treize Khushrenada. A partir de seu testamento, foi formada uma nova Organização das Nações Unidas, devolvendo o poder aos estados individuais.
Mas os problemas da nova esfera terrestre pareciam só aumentar. A esfera terrestre foi invadida pelos Radam, que tomaram o controle do Anel Espacial Orbital, e pelos invasores conhecidos como Jovian Lizards, que destruíram a Colônia de Marte. Além disso, conflitos internos, como a distinção arbitrária entre Coordinators e Naturals, e o terrorismo mecanizado parecem levar a nova Organização das Nações Unidas ao limite.
Em 13 de junho de SC 99, Kazuma Ardygun e sua família, um grupo de Trailers, recebem a tarefa de escoltar Quatre Raberba Winner e Duo Maxwell, disfarçado como "Heero Yuy", até a Terra...
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| Plataforma | Data | Região |
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| Nintendo DS | 28/02/2007 | Japão |