A versão para Nintendo DS de Tony Hawk's Proving Ground foi desenvolvida pela Vicarious Visions. Sua jogabilidade é muito parecida com a versão de DS de Tony Hawk’s American Sk8land. No modo história, o objetivo é avançar como um skatista de carreira ou hardcore. Para isso, é preciso cumprir vários objetivos em três categorias diferentes: Career, Hardcore e Neutral. Ao completar essas metas, o jogador ganha dinheiro, que pode ser usado para melhorar o skate park. Conforme os desafios avançam, skatistas profissionais passam a aparecer e, ao concluir os desafios deles, é possível desbloquear novos elementos para o skate park e seguir para o próximo nível.
Esta versão do jogo incorpora alguns recursos de jogabilidade das versões para console. O aggro kicking permite ganhar velocidade mais rapidamente. Algumas missões exigem a execução de Gesture Tricks, em que o jogador reproduz movimentos na tela de toque, de forma semelhante ao recurso Nail The Trick nas versões de console. A maioria das missões é concluída em diferentes níveis de dificuldade, e há desafios espalhados pelos cenários, ambos introduzidos em Project 8. No entanto, esta versão não tem design de mundo aberto. As áreas centrais de Philly e Baltimore não estão presentes, e o Air & Space Museum incorpora elementos do National Mall. Além disso, vários cenários foram redesenhados para se adequar ao hardware, com Lansdowne sendo o exemplo mais notável. O skate lounge das versões de Xbox 360 e PS3 é substituído por um skatepark grande e personalizável.
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| Plataforma | Data | Região |
|---|---|---|
| Nintendo DS | 14/10/2007 | América do Norte |
| Nintendo DS | 16/10/2007 | Austrália |
| Nintendo DS | 01/11/2007 | Europa |