Dame Penelope Alice Wilton DBE (nascida em 3 de junho de 1946) é uma atriz inglesa. Ela foi casada com o também ator Sir Ian Holm e, como não se casou novamente, mantém o título de Lady Holm.
Wilton é conhecida por atuar ao lado de Richard Briers na sitcom da BBC Ever Decreasing Circles (1984–1989), interpretar Homily em The Borrowers (1992) e The Return of the Borrowers (1993), e por seu papel como a viúva Isobel Crawley no drama da ITV Downton Abbey (2010–2015). Ela também desempenhou o papel recorrente de Harriet Jones em Doctor Who (2005–2008) e de Anne na comédia sombria da Netflix de Ricky Gervais, After Life.
Wilton teve uma carreira extensa no teatro, recebendo seis indicações ao Olivier Award. Foi indicada por Man and Superman (1981), The Secret Rapture (1988), The Deep Blue Sea (1994), John Gabriel Borkman (2008) e The Chalk Garden (2009), antes de vencer o Olivier Award de Melhor Atriz em 2015 por Taken at Midnight. Seus trabalhos no cinema incluem Clockwise (1986), Cry Freedom (1987), Blame It on the Bellboy (1992), Calendar Girls (2003), Shaun of the Dead (2004), Match Point (2005), Pride & Prejudice (2005), The Best Exotic Marigold Hotel (2012), The Girl (2012), The BFG (2016) e The Unlikely Pilgrimage of Harold Fry (2023).