Daniel Hugh Kelly é o terceiro de cinco filhos. Seu pai era policial e detetive, enquanto sua mãe trabalhava como assistente social. Ele se formou em Artes pela St. Vincent College em Latrobe, Pensilvânia, e obteve seu Mestrado em Belas Artes com bolsa integral na Catholic University of America em Washington, D.C. Kelly participou de diversas produções off-Broadway e off-off-Broadway, principalmente no Public Theater e no Second Stage. Com uma carreira desenvolvida no teatro regional nacional, ele integrou companhias como o Williamstown Theatre Festival, o Folger Theater, Arena Stage e o Actors Theater of Louisville, entre outros. Ele também excursionou com os National Players, a mais antiga companhia de teatro clássico itinerante dos Estados Unidos. No teatro da Broadway, estrelou como Brick ao lado de Kathleen Turner em "Cat on a Hot Tin Roof" e como Paul Verrall ao lado de Madeline Kahn em "Born Yesterday". Em 2003, atuou no Mark Taper Theater Forum, estreando o papel de Richard em "Living Out" de Lisa Loomer.
| Ano | Nota | Título | Personagem |
|---|---|---|---|
| 2019 | Crazy Alien | The President of the United States | |
| 2013 | Noite das Bruxas Macabra | David | |
| 2013 | A Pata do Macaco | Gillespie | |
| 2000 | Falsas Intenções | Dr. Henry Thompson | |
| 1999 | Suando Frio | Col. Leo Vitelli | |
| 1998 | Jornada nas Estrelas: Insurreição | Sojef | |
| 1995 | Prova de Fogo | - | |
| 1995 | Má Companhia | Les Goodwin | |
| 1993 | O Anjo Malvado | Wallace Evans | |
| 1987 | Perigo na Noite | Scotty | |
| 1983 | Cujo | Vic Trenton |