Cosmo Police Galivan coloca o jogador no controle de um ser humano armado com uma lâmina de energia, capaz de atacar apenas inimigos muito próximos. Conforme o jogo avança, o personagem passa a usar diferentes poderes, alguns de ataque à distância, para derrotar inimigos e seguir adiante. Em certo momento, também é possível assumir a forma de um oficial com armadura metálica e muito mais poder de fogo, embora esse estado seja perdido se o personagem sofrer dano demais. Além disso, o personagem sobe de nível ao derrotar um certo número de inimigos, melhorando sua vida e seus "cosmo points", um atributo parecido com mana, usado para ativar ataques especiais.
O mundo do jogo é uma rede de cavernas que o jogador pode explorar em busca de itens necessários e áreas extras. A versão de NES amplia esse aspecto, com uma exploração mais próxima de jogos do tipo Metroidvania. Também há obstáculos que bloqueiam o avanço até que o item correto seja encontrado.
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| Plataforma | Data | Região |
|---|---|---|
| Arcade | 10/12/1985 | Japão |
| Amstrad CPC | 30/12/1986 | Europa |
| Commodore C64/128/MAX | 30/12/1986 | Europa |
| ZX Spectrum | 30/12/1986 | Europa |
| Family Computer | 02/06/1988 | Japão |