A versão de Tomb Raider: Underworld para Nintendo DS é um jogo de plataforma em 2D, com desafios ambientais semelhantes aos vistos nas outras versões. O conjunto de movimentos de Lara é quase tão amplo quanto o do jogo original, o que permite enfrentar uma grande variedade de obstáculos. O jogo traz quase todas as cenas cinematográficas das outras versões, mas em resolução mais baixa e com qualidade de voz um pouco comprometida.
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| Plataforma | Data | Região |
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| Nintendo DS | 17/11/2008 | América do Norte |
| Nintendo DS | 20/11/2008 | Europa |