A aventura continua para Hiro, o gênio da tecnologia de 14 anos, e seu solidário robô Baymax. Como novo garoto do Instituto de Tecnologia San Fransokyo ele sofre com a pressão acadêmica e também fora do campus, onde as coisas se complicam. Hiro e Baymax, junto com seus amigos Wasabi, Honey Lemon, Go Go e Fred, se unem para formar o Big Hero 6, o lendário time de super-heróis, que protege sua cidade contra vários vilões cientificamente melhorados cuja intenção é criar caos e destruição!
Os amigos de Hiro chegam tarde para uma missão; Hiro e Big Hero 6 tentam impedir Noodle Burger Boy.
Richardson é nomeado prefeito por um dia; os cães de Granville desaparecem sob a vigilância de Hiro.
Hiro e Baymax protegem sua cidade de uma série de vilões cientificamente modificados.
Hardlight estraga a sessão de autógrafos de Karmi; Trini ataca a cidade com veículos automatizados.
Fred é atacado por cobras mecânicas; Fred conhece a garota dos seus sonhos.
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