Após um evento trágico com sua esposa, o policial Cordell Walker retorna a sua cidade natal, no Texas, onde combaterá o crime local, seguindo apenas as suas próprias regras.
Walker percebe que sua vida está em risco e confronta o Capitão James. Enquanto isso, os Davidsons voltam para casa, o que deixa Abeline preocupada.
Walker fica preocupado com o disfarce de Micki. Enquanto isso, o capitão James e o novo promotor trabalham para encerrar o caso e trazê-la volta.
Walker tentar fazer as pazes com Gale Davidson depois de anos de brigas entre suas famílias. No entanto, Abby não fica satisfeita com a atitude de Walker.
Walker conta à sua família sobre as câmeras de vigilância. Liam não acredita em Denise e nem em seu marido Dan, o que deixa Walker frustrado.
A tensão aumenta quando Walker e Liam investigam um caso juntos. Micki ainda tenta superar sua dor. Trey participa de uma pescaria e aprende uma lição sobre o amor.
Micki conta a Trey sobre seu passado e eles questionam seu futuro juntos. Walker e Liam colocam de lado suas diferenças para trabalharem em um novo caso.
As coisas continuam tensas entre Walker e Liam depois que Liam expediu um falso mandado para Dan Miller. A situação piora ainda mais, botando toda família de Walker em perigo.
Enquanto define a equipe de segurança para Trey, o Capitão James é baleado e deixado em situação crítica. Walker assume o papel de capitão interino e pede uma ajuda improvável.
Dan entra em pânico e pede ajuda a Liam quando ouve que Serano foi solto sob fiança. Liam não põe fé, mas Dan faz uma proposta que deve deixar Serano atrás das grades para sempre.
O oficial Perez confunde Cordell com um suspeito. Trey oferece ajuda a Liam num projeto. Do outro lado, Colton luta contra seus sentimentos por Stella.
Quando confrontado pelos Davidson, Liam compartilha um antigo levantamento de terras que pode significar problemas para a família Walker.
Cordell chega a seu limite com Denise, que avista uma vingança. A tensão entre as famílias Walker e Davidson chega ao ponto de ebulição.
Enquanto Geri faz seu melhor para manter a família Walker confiante, Walker e Cassie procuram por pistas para ajudar Bonham no seu momento de necessidade.
Cordell e a família Walker vão ao festival, mas a diversão acaba quando Cassie reencontra rostos conhecidos de seu passado.
Cordell precisa da ajuda de alguém do seu passado. Mas essa pessoa é de confiança? Enquanto isso, Trey mostra a James e August um novo jeito de lidar com as frustrações da vida.
Os Walker comemoram o aniversário de casamento de Abeline e Bonham. Cassie encontra uma parte de seu passado e Cordell precisa de um favor de Geri.
Twyla é chamada para ajudar os Rangers num caso, enquanto começa a se aproximar de Cordell. Enquanto isso, Stella reavalia seus sentimentos por Todd e Colton.
Cordell e James fazem uma descoberta chocante. Enquanto isso, Stella e August têm uma tarde traumatizante e Liam leva uma preocupação aos Davidson.
Stella e Colton planejam um jantar entre os Walker e os Davidson. Enquanto isso, Liam ganha um aliado improvável quando tenta provar as intenções dos Davidson.
Gale abre o jogo com Geri sobre seu passado, o que força Cordell a reviver uma parte sua que havia reprimido há muito tempo. Trey considera a última oferta do Capitão James.
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