Num mundo onde alguns humanos controlam poderosas duplas sobrenaturais chamadas Daemons, cabe aos “filhos que separam o dia e a noite”, os gêmeos Yuru e Asa, o direito de governar essas criaturas lendárias. Separados desde a infância e sem conhecer a verdade sobre sua origem, os irmãos precisam enfrentar muitos desafios para se reencontrar, reivindicar seu destino e salvar o mundo.
Em uma pequena vila escondida, nascem os gêmeos separados pelo dia e a noite: Asa e Yuru.
Yuru se torna mestre dos Guardiões das Direções, e com a ajuda de Dera, deixa Higashimura para trás.
Yuru está tentando se acostumar com o mundo inferior, enquanto Dera e Hana o levam a uma cidade grande.
Dera e Hana acolheram Yuru como uma família de fachada, mas ele ainda precisa encontrar a Asa.
Yuru aceita que Jin o leve até a mansão Kagemori para conversar com Asa.
A mansão Kagemori está sob ataque de vários Tsugai, e um deles faz com que Asa e Yuru desapareçam.
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